لیست مقالات نهمین کنفرانس دانشجویی برق- دانشگاه تهران

برای جستجوی کلید واژه مورد نظر از کلید های Ctrl + F استفاده کنید.

مروری بر سیستم های رمزنگاری کلید همگانی مبتنی بر تئوری کدینگ

Application of Classical Adaptive Filters in Speech Enhancement

بررسی آرایشهای مختلف سیستم الکتریکی توربینهای بادی سرعت متغیر

بررسی فلیکر در مزارع بادی و مدلسازی فلیکرسنج

بررسی اثر مدل های مختلف بار در پخش بار سیستم توزیع برق

تکنولوژی نیمه هیبرید، راهبردی در جهت بهینه نمودن مصرف سوخت در خودروهای احتراق داخلی و صرفه جویی در انرژی

پیش بینی سهام شرکت ایران خودرو به کمک شبکه عصبی چند جمله ای(PNN)

آموزش بدون نظارت شبکه عصبی RBF به وسیله الگوریتم ژنتیک

سیستم VOIP و ارتباطات تلفنی

Flash Memory Technology

Micro-Step Driving for Stepper Motors: A Case Study

Multimedia Card (MMC)

حذف نرم افزاری سایه های ناشی از موج ضربه‌ای مافوق صوت برای اندازه گیری سرعت و مختصات بروش غیر تماسی بکمک لیزر

بررسی یک پروژه عملی Profibus با استفاده از Remote I/O های خانواده Symatic ET200) Siemens)

طراحی و ساخت سیستم دنده تعویض کن اتوماتیک برای دوچرخه

روشی های نوین برای کنترل میانی موتور های پله ای

کنترل سرعت هوشمند موتورهای القایی

کاربرد سیستم ایمنی مصنوعی در مهندسی فن آوری اطلاعات

Towards Autonomic Virtual Organization

بررسی عملکرد دینامیکی ژنراتور القایی در شرایط مختلف بهره برداری و بهبود رفتار آن به کمک ابزار مناسب FACTS

جهش به سوی نسل آینده شبکه های مخابراتی (NGN)

مدل سازی و پیاده سازی سخت افزاری کنترلر مسیر ربات توسط یک سیستم هیبرید

مدل سازی و پیاده سازی سخت افزاری کنترلر مسیر ربات توسط یک سیستم هیبرید

ارائه روشی برای استخراج معماری سازمانی مطلوب بدون مدلسازی کسب و کار سازمان

مدلسازی سیستمهای خطی تغییرناپذیر با زمان توسط الگوریتم ژنتیکی پیوسته

Feature Selection for ANNs using Intelligent Genetic Algorithms in Diagnostic of Hepatitis

بررسی عملکرد و کاربرد INTERBUS در اتوماسیون صنعتی

بررسی حفاظت دیفرانسیل در خطوط انتقال انرژی

حفاظت کاتدی "Cathodic Protection"

نمایش آلارم‌های کمپرسورخانه ی کارخانجات با FPGA

فیلتر یونیورسال تنظیم شونده مد جریان با استفاده از +CCCII

افزایش پهنای باند CCII برای استفاده در اترنت سریع بی‌سیم نوری

یک رویکرد تحمل پذیر خطا برای عاملهای متحرک در سیستم FLASH

رمزنگاری تصویر با استفاده از تئوری آشوب

ساخت گیت نوری NOR

مالتی پلکسینگ دسته سیم خودرو با استفاده از پروتکلCAN

طراحی وساخت دستگاه Syrineg Pump

Design of a CMOS Gilbert Cell Mixer Using Differential Evolutionary Algorithm

Evolving Artificial Neural Networks for Prediction in Robocup Soccer

کاربرد الگوریتم کالمن در متعادل سازی وفقی کانال مخابراتی HF

ارائه روشی جدید در بهینه سازی سیستم های پردازش گفتار با استفاده از الگوریتم ژنتیک

کنترل پروسه های صنعتی وتنظیم پارامترهای کنترل گر PID     توسط به کارگیری الگوریتم ژنتیک

آشکار سازی چهره با شبکه های عصبی در تصاویر رنگی

بهینه‌سازی مدلهای چرخش ثابت و سینگر در سیستم‌های ردیابی TWS

کاربرد شبکه های عصبی در ارزیابی انواع اتصال کوتاه ، تشخیص نوع خطا و تعیین محل خطا در شبکه های قدرت

An LQR/Pole Placement Controller Design for STATCOM

A New General Graph-based Model for Non-Monotonic Protection Systems

COMBINATION OF MULTIPLE CLASSIFIERS WITH FUZZY INTEGRAL METHOD FOR CLASSIFING THE EEG SIGNALS IN BRAIN-COMPUTER INTERFACE

A Hybrid Method for Predicting Chaotic Tent Map

مطالعه الگوریتم زمانبندی بازخورد چند صفی در شرایط کنترل شده

روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسیون دوربین

مدار تولید کننده بردارهای آزمون در خودآزمون داخلی

کنترل پمپ تزریق با به کار گیری کنترلر PID دیجیتال

بررسی الگوریتم های تشخیص وردیابی اهداف متحرک در استودیوی مجازی

بررسی رفتار و مدلسازی یک ترانزیستور نوری دو قطبی نامتجانس

طراحی فیلترهای تطبیقی جهت حذف نویز و آنالیز سیگنال ECG قلب با MATLAB

سیستم هاى پردازش تصویر سه بعدى به روش Triangulation وبررسی روش های موفق موجود

تخمین زاویه سیگنال دریافتی با سرعت بالا با استفاده از الگوریتم Beamspace MUSIC

تخمین زاویه سیگنال دریافتی با سرعت بالا با استفاده از الگوریتم Beamspace MUSIC

تحلیل امنیت سیستم های رمز نوع RSA مبتنی بر خم های بیضوی

طراحی بهینه اسنابرهای GCSC

ارائه ی راهکارهای مکانیابی سیار در سیستم سلولی

تفکیک پذیری بالا در تصویربرداری موج میلیمتری پسیو

A New Resonant Driver For Switched Reluctance Motor

عملکرد سیستم‌های HVDC و کنترل آن در برابر اغتشاشات

حذف اکو در سیستمهای مخابراتی

ارزیابی سیستم OFDM روی کانال مخابراتی آکوستیک در آب های کم عمق

بررسی و تحلیل رمز های اشتراکی چندگانه جدید

MEMS

رفتار دی الکتریکی عایقهای چینی آلوده

بررسی رفتار دینامیکی موتور القایی در اثر تغییر پارامتر با استفاده از نرم افزار Matlab

REDUCING THE FALSE ALARM RATE OF NETWORK ATTACKS WITH THE USE OF HONEY POTS TOGETHER WITH AGENT-BASED INTRUSION DETECTION SYSTEM

بررسی و مقایسه روشهای ارتباطی مناسب در سیستمهای مخابراتی اتوماسیون توزیع

مقایسه‌ی عملکرد دو روش هوشمند الگوریتم ژنتیکی و الگوریتم پرندگان در حل مسئله‌ی برنامه‌ریزی تولید

طراحی کنترلر LPV  برای سیستم تعلیق نیمه اکتیو

تشخیص اتوماتیک نوع مدولاسیون سیگنال دریافتی با استفاده از توابع زمان فرکانس

ارائه روشی جدید برای محاسبه خازن خط مایکرواستریپ

تکنیک جدید و موثر مدولاسیون دیجیتال

کنترل زاویه پیچ هواپیما توسط کنترل کنده فازی و PD

منطق فازی گره گشای نویز و اعوجاج متغیر با زمان و مکان در سیستم های مخابراتی غیر خطی

هدایت روبات موبایل توسط کنترل کننده فازی با هدف مانع گریزی و هدف گرایی در محیط های پیچیده

یک فیلتر وفقی ترکیبی، از فیلترهای وفقی برای شناسایی سیستم

کنترل تعقیب مسیر روبات های سریال با استفاده از شبکه های عصبی

بررسی و تحلیل کاربرد سیستم های کنترل گسترده (DCS) در عملکرد جزیره ای نیروگاه ها

OPTIMAL CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM USING A DIGITAL DEADBEAT RESPONSE PREDICTION OBSERVER

ارائه یک روش جدید در طراحی تقویت کننده HF توسط الگوریتم ژنتیک به کمک پارامترهای سیگنال کوچک ترانزیستور

بخش بندی اتوماتیک دندانها با استفاده از تصویر چند مقطعی CT اسکن

تاثیر بکار گیری MPC در مدار تحریک لیزر پالسی بخار مس

بررسی ساختارهای سیستم انتقال قدرت در خودروهای هیبرید-قسمت دوم:سیستم موتور موازی و سری-موازی

Microwave filter applying Photonic Crystal Structure

A Novel Approach to Design of Electromagnetic Band Gap as a Microwave Filter

پیاده‌سازی فیلترهای آنالوگ مد جریانی با استفاده از CDTA

پیاده سازی سیستم هوشمند پاس دهی برای ربات های فوتبالیست توسط منطق فازی

جاسازی اطلاعات محرمانه در داخل تصویر

بررسی و بهینه سازی تقویت کننده قدرت با استفاده از ژنتیک الگوریتم

بررسی و بهینه سازی تقویت کننده قدرت با استفاده از ژنتیک الگوریتم

جایایی بهینه SVC به وسیله الگوریتم ژنتیک  جهت بهبود بخشیدن TTC

بررسی اثر تولیدات پراکنده بر تلفات و THD شبکه زنجان بوسیله نرم افزار Digsilent

مانیتورینگ طولانی مدت انقباضات شکمی مادران باردار

کاربرد ترکیب طبقه بندها درطبقه بندی مسائل پیچیده

بررسی ساختارهای متداول الگوریتم ژنتیک

الگوریتم جدید وفقی خرده‌باند VSS � NSAF

راه انداز جدید برای موتور رلوکتانس سوییچی

ارایه نرم افزاری برای محل یابی عیب در خطوط انتقال

بهبود حالت گذرا با قطع و وصل بانک های خازنی در لحطه صفر ولتاژ با استفاده از دستگاه قطع و وصل ولتاژ

تولید پراکنده و مزایای استفاده از آن

مدیریت سیستم کنترل ترافیک با استفاده از الگوریتم های ساده و سریع و با کمک پردازش تصویر

پیاده سازی یک کنترلر هوشمند فازی سخت افزاری توسط مدارات مجتمع آنالوگ

Online Medical Assistant (OMA): A Dynamic Collaborative Web-based Medical Decision-Support Intelligent System

Self Tuned PID Controllers Theory and Design Through Implementation

شبیه سازی عملکرد آنتن های هوشمند

معرفی سیستم های WCDMA و تداخل و روش های مختلف حذف تداخل در سیستم های مخابرات سیار سلولی

الگوریتم های تخمین و جهت یابی سیگنال در آرایه های آنتنی هوشمند در سیستم های مخابرات سیار سلولی

فراکتالها و کاربردآنها در طراحی آنتن

بررسی بهبود کیفیت توان در سیستم های توزیع با استفاده از ادوات Custom Power

بررسی ساختار اسیلاتور های هارمونیک N -ام ،پوش-پوش و تریپل-پوش

طراحی یک فیلتر ماکرویو رزوناتوری با کوپل مستقیم و استفاده از پیچ تنظیم برای بهبود عملکرد آن

انتقال بسته های حاوی اطلاعات در پروتکل اینترنت (IP) با استفاده از سیستم های فیبر نوری مالتی پلکس کننده چگال تقسیم طول موج(DWDM)

محاسبه و طراحی سیستمی به منظور ردیابی بهینه انحراف فرکانس و انحراف تصادفی فاز

روشی برای تخصیص تلفات خطوط انتقال و توان مصرفی بارها به یک ژنراتور خاص در سیستم های قدرت

کامپیوترهای کوانتومی

(Quantum Key Distribution)توزیع کوانتومی کلید ها

طرحی جدید برای اندازه‌گیری کامپیوتری منحنی پخش نور چراغ

نقش UPFC به عنوان یکی از موثرترین ادوات FACTS در کاهش تلفات خطوط انتقال

مدارهای سوئیچ خازنی

تکنیک های کنسل سازی نویز با ANC

کنترل دسترسی آگاه از زمینه و مبتنی بر تاریخچه در محیط های محاسباتی فراگیر

بررسی عملکرد سیستم شنوایی انسان در ماسک اطلاعات نامربوط سیگنال صوتی جهت کاهش بهینه حجم حافظه موردنیاز جهت فشرده سازی

کنترل بهینة فشار خون بیمار حین عمل جراحی توسط الگوریتم وراثتی

بررسی عمر عایق ترنسفرمر

تجدید ساختار شبکه برق با استفاده از قابلیت های تولید پراکنده و امکان سنجی نصب در تولید جنوب فارس

طراحی و ساخت سیستم بهینه سازی ومدیریت انرژی برای روشنایی معابر

مدلسازی ، شبیه سازی و کنترل نیروگاه بادی ایزوله از شبکه

طراحی کنترلرهای فازی توسط الگوریتم های ژنتیکی

طراحی یک فیلتر پایین گذر به کمک الگوریتم ژنتیک و هوش جمعی و مقایسه این دو  روش بهینه سازی نوین

جزیره های انرژی و احتمال استفاده از آنها در آینده شبکه‌های توزیع

بررسی اتوماسیون فیدرهای توزیع و تاثیر آن در افزایش قابلیت اطمینان

Acquisition of Wideband Direct-Sequence Spread Spectrum Signals In System C

High-Speed Parametric FPGA Implementation of FFT/iFFT Blocks for OFDM Transceivers

مطالعه پایداری گذرای شبکه برق آذریایجان با طراحی کنترل کننده های مناسب و تنظیم پارامترهای  AVR و گاورنر نیروگاه اردبیل

یک روش کم هزینه در کنترل و مانیتورینگ برون خطی صد حلقه چاه آب با خطوط آنالوگ تلفن

بهبود مصرف انرژی  الکتریکی و حرارتی  در صنعت کاشی و سرامیک کشور

طراحی و ساخت یک ربات چند منظوره

Equivalent Network of a Perfectly Matched Layer

Full Wave Analysis Of Narrow Slot In The Ground Plane Of The Microstrip Line

Double-edge Triggered Level Converter Flip-Flop with Feedback

From A 38 mW 12b 100 MS/s Pipelined ADC Design to Less Than a 20 mW One

Information Theory Based Analysis and Design of Sorting Networks

محاسبه خازن سری انواع سیم پیچی های دیسکی در ترانسفورماتور

مقالات کنترل مهندسی برق - هشتمین کنفرانس

کنترل :

351 محاسبه پارامترهای مدار زمین مریم سلیمانزاده 352 مدل سازی موتور هواپیما با استفاده از شبکه عصبی امیرحسین داوری 353 پردازش تصویر هوشمند و بهینه سازی روشهای کانولوشن با استفاده از سیستم های فازی یاسر محمدیان 354 طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس شیبانی 355 طراحی کنترل کننده فازیVHDL امیر رمضانی 356 کنترل و هدایت موشک بروش پردازش تصویر محمدرضا اکبری 357 تشخیص و شناسایی لبه های یک تصویر با استفاده از شبکه عصبی و براساس ضرایب گیبر علی مبارکی 358 جستجوی اطلاعات مبتنی بر مدل های اطلاعاتیWP- AWP- AWPSبوسیله سیستم فازی حسن -زینب توکلی-زارعی 359 DCS مرتضی.عاشوری نیک قلب

مقالات مخابرات مهندسی برق - هشتمین کنفرانس

مخابرات :

108 روش پیشنهادی در حذف تداخل هم کانال سید محمد علی محمدی 109 مقایسه بین روشهای مختلف در کاربرد آنتنهای آرایه ای سید محمد علی محمدی 110 تخمین زاویه و فاصله سیگنال ارسالی در آنتن های آرایه ای با استفاده از شبکه عصبی آذر محمودزاده 111 روش اندازه گیری و حذف جیتر و بکارگیری آن در لیزر علیرضا زیرک 112 رادار باند بسیار پهن برای کنترل علایم حیاتی بیماران یاشار زهفروش 113 کاهش اثر بایاس در الگوریتم فیلتر های وقفی با پاسخ ضربه نامحدود امید مهدی یار 114 بررسی امنیت شبکه GSM و مشکلات آن وحیده امانی پور 115 آشکارسازی اجسام متحرک و ردیابی در دنباله های تصویر رنگی مهدی جلالی 116 Parallel power Line Communication Designing رضا شعبانی 117 ارایه یک الگوریتم بهینه مش بندی با قابلیت تعیین دقت ناهمگن امیر صفایی 118 ارسال و بازشناسی سیگنال آشوبناک و روشهای عصبی در آشکارسازی اطلاعات موجود در آن علیرضا نقش 119 طراحی یک دوربین موج میلیمتری پسیو درباندفرکانسی(دبلیو) سیدطه سیدصدر 120 روشهای رمز کردن سیگنال گفتار یوسف پورابراهیم 121 طراحی آنتنهای باند وسیع حلزونی سامان راجبی 122 سیستم آنتن هوشمند فرزاد حسین پنا هی 123 بررسی ساختارهای LHM و معرفی یک نوع لنز کامل حسین کورکچی 124 طراحی پروتکل احراز هویت بر مبنای لگاریتم گسسته محمد باقری 125 ارایه یک الگوریتم بهینة مش‌بندی با قابلیت تعیین دقت ناهمگن در حل مسایل الکترومغناطیس به روش عناصر محدود امیر صفایی 126 پروتکل های ارتباطی بدون سیم امیر صیرفیان 127 استاندارد اس-دی-اچ بهنام زرقونی 128 smart antenna systems فرزاد حسین پناهی 129 رادار محمد مهدی قایمی 130 تشریح فرآیند پردازش اطلاعات در سیستم های سونار محسن اسد 131 تحلیل وطراحی و شبیه سازی آنتن بوقی هم محور محمد علی سبحانی 132 رادیو دیجیتال پویا حاجبی-احسان داوودیان 133 سیستم تعیین‌موقعیت‌‌‌ جهانی(جی ‌پی‌ اس) الهام اسماعیلی 134 GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE بنت الهدی اصغر نژاد 135 مقدمه ای بر آنتنهای متناوب لگاریتمی سید محمدرضا حسینی 136 فناوری بلوتوث سید ابراهیم صفوی 137 افزایش پهنای باند نسل دوم حامل جریان برای استاده در شبکه های بی سیم نوری احسان فغفوری 138 مقایسه عملکرد چندین تکنیک حذف تداخل موازی تحت مشخصاتGPP WCDMA 3 مهدی جلالی 139 رهیابی کد PNدر سیستمهای مخابراتی طیف گسترده دنباله مستقیم CDMA مرتضی مردانی کرافی 140 استخراج اطلاعات کمی ترافیکی با استفاده از پردازش تصاویر ویدیویی مهران کریمی 141 نگاهی جامع بر آنتنهای میکرواستریپ نصب شده بر روی بدنه های استوانه ای محمد جهانبخت 142 محاسبه و اندازه گیری پرتو آنتن دی پل در مجاورت کره دی الکتریک مشابه تاثیر آنتن موبایل بر سر انسان فاطمه خرامان 143 طراحی و پیاده سازی نرم افزار پردازش تصویر شی گر هادی هادی زاده 144 Improving diffraction tomography for microwave ندا بکتاش 145 طراحی و ساخت سینتی سایزرGHZ 1/9-1/7GHZ با فواصل 100KHZ مرتضی قمشی بزرگ 146 استریوویژن: روشی برای فاصله یابی و غلبه بر مشکلات موجود در سیستم های فاصله یابی کنونی بنیامین دوجی 147 Signature Persian signature detection based on PCA and MLP neural network حمید رضا نادری

مقالات الکترونیک - دانشجویی مهندسی برق - هشتمین کنفرانس

الکترونیک :

76 Investigation of measurement of noise in laser diodes for high data rate broadband telecommunication systems دکتر واعظی نژاد 77 سیگنالهای صحبت سید مهدی جوادی 78 سنسورهای گاز میثم فنودی 79 سیستم کنترل و مانیتورینگ از طریق خط تلفن قاسم رحیم پور 80 هولوگرافی علی بخشی 81 پوش پول نوین با سیم پیچ کمکی سعید مقامی 82 طراحی و ساخت سیستم کنترل دستگاهی الکتریکی از طریق خطوط تلفن با استفاده از میکروکنترلر فضل الله نعمتی 83 سیستم مونیتورینگ در محیطی مجتبی فرض مهدی 84 معرفی باسI2C و جایگاه آن در طراحی سیستم های دیجیتال على اکبر مصدق عنبران 85 تخمین توان نشتی در مدار های VLSI بهزاد کثیری مشهد 86 طراحی کنترل کننده لغزشی برای موتور پله ای مغناطیس دایم حامد خدادادی 87 آشکار سازی مانع با استفاده از شار نوری ویدا جهان پناه 88 سیستم DSL و جایگاه آن در ایران مهدی جوادی 89 سونار ها و شناسایی در دریا محسن اسد 90 رمزنگاری رامین غربا 91 تقویت کننده های سوییچینگ صوتی با بازده بالا غلامعلی حیدری 92 تقو یت کننده های سوپیچینگ پیام غفاری 93 جریان گرمایونی درنانو ساختارهای اکسید موضعی تیتانیم امیر خانی 94 نقدوبررسی محدودیت ها و نارساییهای دبی سنجهای اولتراسونیکی متداول و معرفی تکنیک جدید Sing-Around همراه با تبیین روابط و پردازش سیگنال ذیربط در خصوص اندازه گیری دقیق سرعت سیالات تک فاز جهانگیر باقری 95 تبیین و تحلیل جنبه های عملکردی سنسورهای سرامیکی پیزو الکتریک ، در اندازه گیری نیرو (بار) جهانگیر باقری 96 سنسورهای اثر هال محمد امین یگانه فرد 97 پروتکلcan احسان ریحانی 98 تشخیص صوت (Speech Recognition) رضا صمدی 99 طراحی و ساخت دستگاه تست آگزیلیاری کنتاکت عباس لطفی 100 سنجش غلظت مایعات به روش نوری علی بخشی 101 محاسبه حرکت شناسی ربات با استفاده از روش ماتریسی محمد عسکرپور و نور الدین کشاورز محمد عسکرپور 102 کلید الکترونیکی مهدی داداشی 103 طراحی و شبیه سازی فیلتر نردبانی (Ladder) سوییچ خازنی وحید کشمیری 104 سنسور مادون قرمز مجید بناشاهوردی 105 طراحی و شبیه سازی بر اساس اینورتر منبع جریان مجید بناشاهوردی 106 مینیمم کردن طرح مدارات منطقی که بیش از یک خروجی . . . امین رفیعی زاده 107 مطالعه و بررسی عملکرد فوتو دیود های بهمنی PIN و مدل سازی آنها سعید پیرانی

مبانی ماشینهای الکتریکی جریان مستقیم

وسایل تبدیل انرژی الکترومکانیکی گردان را ماشینهای الکتریکی می گویند.
طبقه بندی ماشینهای الکتریکی
ماشینهای الکتریکی به دو طریق دسته بندی می شوند:
1- از نظر نوع جریان الکتریکی
الف- ماشینهای الکتریکی جریان مستقیم
ب- ماشینهای الکتریکی جریان متناوب
2- از نظر نوع تبدیل انرژی
الف- مولدهای الکتریکی که انرژی مکانیکی را به انرژی الکتریکی تبدیل می کنند
ب- موتورهای الکتریکی که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کنند
به طور کلی ماشینهای الکتریکی جزء وسایل تبدیل انرژی غیر خطی هستند یعنی هر تغییر در ورودی همیشه به یک نسبت در خروجی ظاهر نمی شود.

 ساده جریان مستقیم
یک مولد ساده جریان مستقیم از چهار قسمت اصلی زیر تشکیل شده است
1- قطبهای مغناطیسی: که وظیفه ایجاد میدان مغناطیسی مولد را بعهده دارد و می تواند بصورت آهنربای دائم و یا آهنربای الکتریکی باشد
2- هادیها: برای ایجاد ولتاژ القایی به کار گرفته میشود
3- کموتاتور: در ساده ترین حالت از دو نیم استوانه مسی که توسط میکا نسبت به یکدیگر عایق شده اند تشکیل می گردد، وظیفه یک طرفه کردن ولتاژ و جریان القایی را در خارج از مولد بعهده دارد.
4- جاروبک: جهت انتقال جریان الکتریکی از هادیها به مصرف کننده استفاده میشود شکل زیر مولد ساده جریان مستقیم را نشان میدهد.

طرز کار مولد ساده جریان مستقیم: با حرکت هادیها در فضای ما بین قطبها باعث میشود میدان مغناطیسی توسط هادیها قطع میشود بدین ترتیب مطابق پدیده القاء در هادیها ولتاژ القاء میشود.ابتدا و انتهای هر کلاف به یک نیم استوانه مسی یا یک تیغه کوموتاتور وصل میشود روی تیغه های کوموتاتور دو عدد جاروبک بطور ثابت قرار داشته و با حرکت هادیها تیغه های کموتاتور زیر جاروبک می لغزند، بدین ترتیب در ژنراتورهای جریان مستقیم از طریق کوموتاتور ولتاژ القاء شده طوری به جاروبکها منتقل می شود که همیشه یکی از جاروبکها دارای پلاریته مثبت و دیگری دارای پلاریته منفی است. شکل موج ولتاژ القاء شده در این مولد ساده بصورت زیر می باشد.

برای افزایش سطح ولتاژ القاء شده و بهبود یکسوسازی بمنظور داشتن ولتاژ با دامنه ثابت باید تعداد کلافها را افزایش داد و کلافها را به کمک تیغه های کوموتاتور سری کنیم.
چگونگی تغییر پلاریته ولتاژ القایی در مولد ساده
در مولد جریان مستقیم تغییر پلاریته ولتاژ خروجی عملاٌ در صورت ایجاد یکی از دو حالت زیر ممکن می شود:
1- جهت چرخش آرمیچر عوض شود
2- جهت جریان در سیم پیچ قطبها تغییر کند در صورتیکه قطبها از نوع مغناطیس دائم نباشد
چگونگی تغییر دامنه ولتاژ القایی در مولد ساده
برای افزایش دامنه ولتاژ القا شده دو روش ممکن است:
1- افزایش سرعت چرخش آرمیچر که باعث افزایش ولتاژ بصورت خطی می شود

2- افزایش جریان تحریک که باعث افزایش ولتاژ مولد بصورت غیر خطی می شود

موتور ساده جریان مستقیم
موتور ساده از نظر ساختمانی مانند مولد ساده جریان مستقیم می باشد فقط نحوه کار آن با مولد ساده جریان مستقیم تفاوت دارد. در موتور ساده هادیها از طریق کوموتاتور و جاروبکها به یک منبع جریان مستقیم متصل می شود در اینصورت جریانی از هادیها عبور کرده و در نتیجه مطابق نیروی لورنس به هادیها نیروی وارد میشود و آنها به حرکت در می آید.
نحوه ایجاد نیرو و گشتاور در موتور ساده: در صورتیکه از یک کلاف تک حلقه که بین قطبهای یک مغناطیس قرار دارد جریان الکتریکی عبور کند مطابق شکل به بازوی سمت راست نیروی به سمت بالا و به بازوی سمت چپ نیروی بسمت پایین وارد می شود با وارد شدن دو نیروی مختلف الجهت به دو طرف کلاف طبیعی است که کلاف حول محورش شروع به دوران خواهد نمود یعنی وارد آمدن زوج نیرو موجب ایجاد گشتاور لازم شده است.
در این موتور ساده اگر صفحه کلاف عمود بر خطوط میدان مغناطیسی قرار گیرد به آن گشتاوری وارد نمیشود در ضمن که گشتاور وارد شده نیز دامنه یکنواخت ندارد برای رفع شدن این معایب می بایست تعداد کلافها و تیغه های کوموتاتور را افزایش داد کلافها در زاویه های مختلف قرار می گیرد و با هم توسط تیغه های کوموتاتور سری می شود.
تغییر جهت گردش در موتور ساده DC: تغییر جهت گردش موتور ساده به دو روش زیر ممکن است:
1- تغییر جهت جریان در کلاف که با تغییر پلاریته ولتاژ منبع از خارج موتور میسر است
2- تغییر قطبهای مغناطیسی که با تغییر جهت جریان در سیم پیچی تحریک ممکن است
ساختمان ماشینهای جریان مستقیم
اجزاء تشکیل دهنده ماشینهای جریان مستقیم را میتوان به صورت زیر دسته بندی کرد:
1- قسمت ساکن شامل قطبها و بدنه
2- قسمت گردان (آرمیچر)
3- مجموعه جاروبک و جاروبک نگهدارها
هر کدام از قسمتهای فوق بطور خلاصه توضیح داده می شود
1- اجزاء ساکن ماشینهای جریان مستقیم: قسمتهای ساکن جریان مستقیم شامل اجزاء زیر هستند:
الف- قطبهای اصلی
ب- قطبهای کمکی
ج- بدنه
- قطبهای اصلی: وظیفه این قسمت تامین میدان مغناطیسی مورد نیاز ماشین است. قطبهای اصلی خود شامل قسمتهای زیر می باشد:
- هسته قطب: از ورقهای فولاد الکتریکی به ضخامت حدود 5/0 تا 65/0 میلی متر با خاصیت مغناطیسی قابل قبول تشکیل می شود.
- کفشک قطب: شکل قطب به نحوی است که سطح مقطع کوچکتر برای سیم پیچ اختصاص داده می شود و قسمت بزرگتر که کفشک قطبی نام دارد سبب شکل دادن میدان مغناطیسی و سهولت هدایت فوران مغناطیسی به فاصله هوایی می شود.
- سیم پیچ تحریک: یا سیم پیچ قطب اصلی که دور هسته قطب پیچیده می شود، برای جریانهای کم باید تعداد دور سیم پیچ تحریک زیاد باشد و سطح مقطع آن کم و برا ی جریانهای زیاد تعداد دور کم برای سیم پیچ لازم است و با سطح مقطع زیاد
- قطبهای کمکی: قطبهای کمکی در ماشینهای جریان مستقیم از هسته و سیم پیچ تشکیل می شوند، هسته قطبهای کمکی را معمولاٌ از فولاد یکپارچه می سازند. سیم پیچی قطبهای کمکی نیز با تعداد دور کم و سطح مقطع زیاد پیچیده می شوند.
- بدنه: قطبهای اصلی، کمکی، جاروبک نگهدارها روی بدنه ماشین محکم می شوند و بوسیله ماشین روی پایه اش نصب می گردد. قسمتی از بدنه را هسته آهنی تشکیل می دهد که برای هدایت فوران مغناطیسی قطبهای اصلی و کمکی بکار می رود این قسمت طوق بکار می رود. شکلهای زیر قطب اصلی و کمکی ماشین جریان مستقیم را نشان میدهد.
2- قسمت گردان یا آرمیچر: در ماشینهای جریان مستقیم قسمت گردنده را القاء شوند یا آرمیچر می نامند که از اجزاء زیر تشکیل شده است:
الف- هسته آرمیچر
ب- سیم پیچی آرمیچر
ج- کلکتور یا یکسوکننده مکانیکی
د- محور
ﻫ- پروانه خنک کننده
- سیم پیچی آرمیچر: از کلافهای مشابهی تشکیل می شود که با الگوی مناسب تهیه و در شیارها قرار می گیرد سیم پیچی آرمیچر مبتنی بر اصول فنی بوده و از طراحی ماشینهای جریان مستقیم تبعیت می کند.
- کلکتور: از تیغه های مسی سخت که توسط میکا نسبت به یکدیگر و محور ماشین عایق شده اند تشکیل می شود.
- محور: محور آرمیچر ماشینهای جریان مستقیم باید از فولادی تهیه گردد که خاصیت مغناطیسی آن کم اما استحکام مکانیکی کافی در مقابل تنشهای برشی، کششی، و پیچشی را دارا باشد انتخاب کردن محور ضعیف خطر آفرین بوده و ممکن بوده در مواقع بروز خطا سبب انهدام کلی ماشین گردد.
- پروانه خنک کننده: پروانه خنک کننده سبب تهویه و ازدیاد عمر مفید ماشین میشود شکل زیر آرمیچر ماشین DC با پروانه خنک کننده را نشان میدهد.
3- جاروبک و جاروبک نگهدارها: وظیفه جاروبک نگهدار قرار دادن صحیح جاروبک روی تیغه های کلکتور است جاروبکها قطعاتی از جنس زغال یا گرافیت می باشند که برای گرفتن جریان از کلکتور یا دادن جریان به آن استفاده می شود.
سیم پیچی آرمیچر ماشینهای جریان مستقیم
همانطور که قبلا اشاره شد سیم پیچی آرمیچر مبتنی بر اصول فنی خاص می باشد که در طراحی آن به نکات مهمی از قبیل استحکام مکانیکی، الکتریکی و حرارتی با عمر مفید و عادی حدود 20 سال حداکثر گشتاور و جریان و ولتاژ با حداقل نوسانة جرقه کم بین زغال و کلکتور و صرفه جویی در مواد اولیه باید توجه کرد.
بسته به نیاز کلافها می توانند بطور سری یا موازی یا ترکیبی از این دو به همدیگر وصل می شوند.
در صورتیکه کلافها با هم سری شوند نیرومحرکه کلافها با هم جمع می شوند و ولتاژ دهی آرمیچر افزایش می یابد. (سیم پیچی موجی)
در صورتیکه کلافها موازی شوند تعداد مسیرهای جریان موجود در آرمیچر افزایش یافته و قابلیت ولتاژ دهی آرمیچر افزایش می یابد. (سیم پیچی حلقوی)
توضیح کامل روشهای سیم پیچی آرمیچر در کتابهای سیم پیچی DC مطرح شده است و ما در این جزوه به مصرفی آن کفایت می کنیم.
الف- سیم پیچی حلقوب شامل حلقوی ساده و حلقوی مرکب
ب- سیم پیچی موجی شامل موجی ساده و موجی مرکب
ج- سیم پیچی پای قورباغه ای
لازم است در اینجا تعداد مسیرهای جریان که در هر نوع ایجاد می شود نیز معرفی شود. تعداد مسیرهای جریان را با 2a نشان میدهند که بشرح زیر است:
                                                                     2a = 2P          حلقوی ساده
                                                                     2a = 2P.m      حلقوی مرکب
                                                                     2a = 2            موجی ساده
                                                                     2a = 2m         موجی مرکب
2P : تعداد قطبهای آرمیچر ، m : درجه مرکب بودن آرمیچر
عکس العمل مغناطیسی آرمیچر:
چنانچه ماشینهای جریان مستقیم زیر بار قرار گیرند یعنی از سیم پیچی آرمیچر جریان عبور کند یک میدان عکس العمل (عرضی) توسط آرمیچر ایجاد می گردد. این میدان باعث می شود منطقه خنثی در مولدها در جهت چرخش و در موتورها در خلاف جهت چرخش تغییر مکان دهد. عکس العمل آرمیچر علاوه بر انحراف محور خنثی سبب تضعیف میدان مغناطیسی اصلی می شود در نتیجه نیرو محرکه القاء شده در سیم پیچ کم شده، تلفات انرژی در ماشین و جرقه در زیر جاروبکها بوجود می آید برای از بین بردن و یا کم کردن اثر عکس العمل در ماشینهای جریان مستقیم می توان از قطبهای کمکی و یا در ماشینهای بزرگتر از سیم پیچی جبرانگر هم استفاده کرد.
پدیده کموتاسیون:
تغییر تماس جاروبک از یک تیغه کموتاتور به تیغه دیگر کموتاسیون نام دارد  در این جابجایی کلافی که تحت کموتاسیون قرار می گیرد چون توسط جاروبک اتصال شده  باید در صفحه خنثی قرار گیرددر عین حال چون جریان در این کلاف در زمان کموتاسیون تغییر مقدار و جهت میدهد سبب بوجود آمدن ولتاژ خود القایی در این کلاف شده و از آنجا که این کلاف توسط جاربک و تیغه های کموتاتور اتصال کوتاه شده است جرقه نسبتاٌ شدید بین زغالها و کموتاتور بوجود می آید. قطبهای کمکی برای رفع این عیب موثر خواهد بود. اما در ماشینهای که قطب کمکی ندارند بهبود عمل کموتاسیون با تغییر محل جاروبکها (در جهت گردش در مولدها و در خلاف جهت گردش در موتورها) انجام گیرد. این جابجایی درست کاملا امکان پذیر و قابل مشاهده می باشد.
رابطه نیرومحرکه القای در ماشینهای DC واقعی
ولتاژ القاء شده در هر ماشین به سه عامل بستگی دارد:
1- فوران مغناطیسی (Ф)
2- سرعت زاویه ای رتور ماشین (ω)
3- ضریب ثابت که به ساختمان ماشین بستگی دارد (K)
این ولتاژ از رابطه رو به رو بدست می آید.                                             
مقدار K و ω را میتوان از رابطه های زیر بدست آورد
P : تعداد جفت قطبهای ماشین
a : تعداد جفت مسیرهای جریان                                                                                                                                              
Z : تعداد هادی های آرمیچر
n : سرعت آرمیچر برحسب دور بر دقیقه 

رابطه گشتاور تولید شده در آرمیچر ماشینهای جریان مستقیم واقعی
گشتاور تولید شده در ماشینهای جریان مستقیم نیز به سه عامل بستگی دارد
1- فوران مغناطیسی (Ф)
2- جریان آرمیچر (IA)
3- یک ضریب ثابت (K)
این گشتاور از رابطه رو به رو بدست می آید.
توان و راندمان در ماشینهای DC
در صورتیکه توان ورودی یک ماشین P1 و توان خروجی آن را P2 بنامیم تفاوت این دو تلفات ماشین نام دارد.                                                                                              
ضریب بهره (راندمان): نسبت توان خروجی به توان ورودی ماشین را ضریب بهره می گویند.
                                                                                                      
تلفات در ماشینهای DC: تلفات در ماشینهای جریان مستقیم بصورت زیر تقسیم بندی می شوند.
1- تلفات مکانیکی یا اصطکاکی (Pmec)
2- تلفات آهنی یا تلفات هسته (PFe)
3- تلفات مسی (Pcu)
- تلفات مکانیکی بعلت اصطکاک محور ماشین در یاتاقانها و اصطکاک جاروبکها با کلکتور و مقاومت هوا بوجود می آید.
- تلفات هسته از تلفات هیسترزیس و تلفات ناشی از جریانهای گردابی در هسته آرمیچر تشکیل می شود.
- تلفات مسی یا ژولی در اثر عبور جریان از سیم پیچ های تحریک و آرمیچر بوجود می آید